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基于倾斜摄影的输电廊道巡视

        采用固定翼无人机搭载高清相机开展通道巡视,获得廊道地物及杆塔设备高清影像,构建线路廊道高精度三维数字化模型及数字地图,模型具有绝对地理坐标和空间距离信息;自动生成树障报告,判别线路设备及廊道异常情况,包括线路飘挂物、违章施工、山火,交跨异常等。



        下图为无人机采集数据。


         下图为三维建模效果。